神舟飞船和空间站对接过程

神舟飞船与空间站的对接过程被称为“太空之吻”，其核心技术涉及精密机械结构与智能控制系统协同工作，具体步骤如下：

1. 初始校正与导向

飞船通过主动对接机构上的3个导向板（形似小花瓣）与空间站的被动对接机构接触。导向板通过几何插合原理，像“双手交叉”般逐步校正位置偏差，确保两者轴线对齐。

2. 柔性捕获与缓冲

当飞船锁舌滑入空间站卡板器后迅速弹出，完成首次柔性连接。由于飞船（约10吨）与空间站（约100吨）质量差异大，撞击能量通过类似汽车减震的弹簧阻尼装置和摩擦制动装置在数秒内耗散，航天员几乎感受不到冲击。

3. 刚性连接与密封

对接环主动回缩拉近两者距离，12把对接锁同步上锁，密封圈受压实现气密性连接。此过程需保证结构刚性、承载能力及人员通行安全。

我国是全球第三个独立掌握此项技术的国家，对接后两飞行器在能源、信息等系统上形成统一整体。